1概述

    CPCI-1820接口卡(以下简称“CPCI-1820模块”)是一款基于CPCI总线协议的双通道CAN模块，是3U CPCI加固机系统的一个组成部分。板载两路完全电气隔离的CAN通道，支持CAN 2.0b协议，兼容CAN 2.0a协议，符合ISO 11898规范。CAN总线接口信号定义为后出线方式，由CPCI J2连接器引出。本技术说明仅供系统设计和软硬件设计人员使用，主要包括技术指标，工作原理，使用指南，维护说明等内容。

2  技术指标

2.1 产品技术指标

• PCI接口：32位、33MHZ PCI总线，符合PCI 2.1规范，即插即用；

• 提供两路完全电气隔离的CAN通道；

• 板载数据存储器：8KB的双口RAM；

• CAN控制器：NXP SJA1000T；

• CAN收发器：NXP 82C250；

• CAN协议：支持CAN2.0b规范，兼容CAN2.0a规范；

• 数据传送速率：CAN通讯波特率可编程，范围在20Kbps～1Mbps之间；

• 最高帧流量：每通道3000帧/秒；

• CAN通讯接口：符合DeviceNet和CANopen标准；

• CAN接口保护：采用光电隔离、DC/DC电源隔离以及TVS防浪涌接口保护；

• 运行环境：支持Windows、Linux、Vxworks等操作系统平台；

• 工作模式：双通道；

• 功耗：≤3W。

2.2 产品环境性能设计指标

•工作温度：-40℃～+85℃

•存储温度：-55℃～+90℃

3  尺寸与重量

    CPCI-1820模块尺寸为：160mm×100mm×1.6mm

CPCI-1820模块重量：<0.4kg

4  使用说明

4.1 CPCI-1820外观图

CPCI-1820模块实体外观图，如图1，图2所示。

图1  CPCI-1820实物外观图

图2  CPCI-1820加固冷板实物图

4.2 CPCI-1820模块的硬件安装

关闭3U CPCI系统，将CPCI-1820接口卡插入3U CPCI中，并锁紧固定装置。如果不是免焊机箱，系统需要对应后出板将CAN接口引出。待一切整理完毕后，重启系统，即可对CPCI-1820进行操作。

4.3 CAN接口定义

CPCI-1820模块总线接口信号设计为后出线，定义在J2连接器上。

注：Gnd1、CAN1_L、CAN1_H、Vcc1为第0路CAN接口信号；Gnd2、CAN2_L、CAN2_H、Vcc2为第1路CAN接口信号；NC为无信号定义；J2上其他未特殊说明的信号均为NC。

4.4 CPCI-1820模块系统资源使用

CPCI-1820模块支持PCI2.1（32位，33Mhz）规范，即插即用。板上资源以内存的方式映射8KB大小的空间，基地址由操作系统分配。

4.5 CPCI-1820模块通讯说明

使用PCA82C250作为CAN总线的收发器时，CAN直接通讯距离最远可达到10km（传输波特率为5kbps），通讯速率最高可达1Mbps（传输距离为40m）。CAN总线上节点数最多可达110个。此外，如果要延长CAN网络的传输距离以及增加网上的通讯节点，可以通过使用CAN中继器进行增强或扩展。

通讯时电缆最好使用具有屏蔽能力的双绞线缆。注意，当CPCI-1820模块的CAN0或CAN1口用作总线上的两端节点时，分别导通JP1、JP2连接器，表示总线上具有120Ω的匹配电阻。

5  驱动程序

Windows XP/Vista/7 平台驱动软件支持；

VxWorks 5.5/6.6/6.8/6.9平台驱动软件支持；

Ubuntu，RedHat等linux平台驱动支持。

6  运输与贮存

CPCI-1820模块存放的库房应能防雨、防尘、环境温度在0～40℃，湿度不大于80%，室内应无酸、碱及腐蚀性气体，通风良好。存放期一般不得超过6个月。CPCI-1820模块运输、贮存请放置于防静电袋中，不要在板上放置重物。