VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境,在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中,如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的 F-16、FA-18战斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上,甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器、2008年5月登陆的凤凰号,和2012年8月登陆的好奇号也都使用到了VxWorks上。
VxWorks操作系统有以下部件组成:
多任务调度(采用基于优先级抢占方式,同时支持同优先级任务间的分时间片调度)
任务间的同步
进程间通信机制
中断处理
定时器和内存管理机制
VxWorks 提供了一个快速灵活的与 ANSI C 兼容的 I/O 系统,包括 UNIX 标准的Basic I/O(creat(),remove(),open(),close(),read(),write(),and ioctl().),Buffer I/O (fopen(),fclose(),fread(),fwrite(),getc(),putc()) 以及POSIX 标准的异步 I/O。VxWorks 包括以下驱动程序:网络驱动、管道驱动、RAM盘驱动、SCSI驱动、键盘驱动、显示驱动、磁盘驱动、并口驱动等 。
VxWorks支持四种文件系统:dosFs,rt11Fs,rawFs 和 tapeFs,支持在一个单独的 VxWorks 系统上同时并存几个不同的文件系统。
板级支持包向VxWorks操作系统提供了对各种板子的硬件功能操作的统一的软件接口,它是保证VxWorks操作系统可移植性的关键,它包括硬件初始化、中断的产生和处理、硬件时钟和计时器管理、局域和总线内存地址映射、内存分配等等。每个板级支持包包括一个 ROM 启动(Boot ROM)或其它启动机制。
VxWorks提供了对其它VxWorks系统和TCP/IP网络系统的"透明"访问,包括与BSD套接字兼容的编程接口,远程过程调用(RPC),SNMP(可选项),远程文件访问(包括客户端和服务端的NFS机制以及使用RSH,FTP 或 TFTP的非NFS机制)以及BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。无论是松耦合的串行线路、标准的以太网连接还是紧耦合的利用共享内存的背板总线,所有的 VxWorks 网络机制都遵循标准的 Internet 协议。
- Intel X86
- ARM 9,ARM 11
- MIPS
- PowerPC
北京英吉特科技有限公司具有多年的VxWorks实时系统开发经验,参与船舶、陆军、航天等多个已列装的项目,具有多名专业开发人员,向外界客户提供优秀的VxWorks定制化开发与服务,涵盖硬件,驱动和应用等不同层次的领域。定制化开发的版本涵盖目前主流的版本,从5.x到6.x不同层次的CPU和BSP均可进行二次开发和技术服务。